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本論文提出一種休閒沙發椅機構之構造合成方法。首先經由美國專利與商標辦公室(USPTO)取得八篇休閒沙發椅專利機構,並以運動分析將其分為三類。之後根據可動度(mobility)分析及運動特性,將複雜之…